Αρκετές στοιχειώδεις προσπάθειες κατασκευής ισοκινητικών συσκευών έγιναν τη δεκαετία του ‘20 . Η ιδέα υιοθετήθηκε στη Γερμανία στη δεκαετία του ’50 από τους Hettinger και Muller, γνωστούς για τις σπουδές τους στην ισομετρική εκπαίδευση , αλλά τα πραγματικά θεμέλια της ισοκινητικής τέθηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες στα τέλη της δεκαετίας του εξήντα από τον μηχανικό James Perrine, ο οποίος το 1967 κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας την πρώτη λειτουργική ισοκινητική συσκευή. Έκτοτε τα ισοκινητικά δυναμόμετρα χρησιμοποιούνται συστηματικά και σε άλλες χώρες. Όσον αφορά τον ειδικό μηχανισμό που διαθέτει το μηχάνημα αυτό και το ξεχωρίζει από τα υπόλοιπα μηχανήματα, είναι η διατήρηση μιας προκαθορισμένης σταθερής γωνιακής ταχύτητας για όλο το εύρος μιας άρθρωσης ανεξάρτητα από το μέγεθος της δύναμης που θα εφαρμοστεί από τον ασκούμενο.

Το Humac-Norm 2, θεωρείται το καλύτερο Ισοκινητικό δυναμόμετρο στον κόσμο. Δημιουργήθηκε σε Επιστημονικό Εργαστήριο και τελειοποιήθηκε σε κέντρα αποκατάστασης και αθλητικά κέντρα προπόνησης. Το HUMAC NORM 2 είναι το απόλυτο εργαλείο αξιολόγησης της μυϊκής απόδοσης, που μέσω του ισοκινητικού ελέγχου παρέχει πληροφορίες σχετικά με τη δύναμη, την αντοχή και την ισχύ των μυών, ενώ εμφανίζει μυϊκές ανισορροπίες, δυσλειτουργίες και αδυναμίες. Ο ισοκινητικός έλεγχος αποτελεί το πιο αξιόπιστο μέσο αξιολόγησης και θεραπείας της μυϊκής λειτουργίας και πραγματοποιείται κατά τη διάρκεια της ισοκινητικής άσκησης. Με τη βοήθεια του HUMAC NORM 2 , ο ισοκινητικός έλεγχος μπορεί να εκτελεστεί σε οποιαδήποτε άρθρωση του ανθρώπινου σώματος σε καθορισμένο εύρος κίνησης με σταθερή γωνιακή ταχύτητα. Το δυναμόμετρο έχει μεγάλο εύρος ροπής και ταχύτητας από 0,14 Nm και 1/16 deg/sec έως 678 Nm και 500 deg/sec..